GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
在模型层面，它和pi0结构非常像，但是使用的是cross-atten - self-atten - cross-atten - …的模式：
再从数据维度，它利用了human data和neural data (video generation model generated)。感觉这一点挺有趣的，但是已经有很多论文在向后拓展了。
在模型层面，它和pi0结构非常像，但是使用的是cross-atten - self-atten - cross-atten - …的模式：
再从数据维度，它利用了human data和neural data (video generation model generated)。感觉这一点挺有趣的，但是已经有很多论文在向后拓展了。